Модуль контроллер шагового двигателя A4988 необходим для точного управления двигателем, который преобразовывает импульсы микроконтроллерного устройства в движения вала на заданный угол. Модуль позволяет управлять биполярными двигателями с потребляемым током номиналом 2 А на обмотку (с установленным радиатором). Данный модуль используется в разработках роботов или в качестве двигателя для 3D принтера (факса).
Плата модуля спроектирована на основе микросхемы A4988 американской фирмой Allegro. Контроллер работает от напряжения 8 - 35 В и обладает током 1 А (без радиатора). Основными особенностями контроллера шагового двигателя на микросхеме A4988 являются: защита от перегрузки, короткого замыкания и перегрева, ручное регулирование потребляемого тока и 5 видов шага двигателя (полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16 шага).
Регулировка подаваемого тока на двигатель осуществляется с помощью потенциометра.
Подключается модуль к Arduino или к другим микропроцессорным устройствам с помощью 5 выводов. Для обеспечения логического питания на плату, используются контакты RESET, SLEEP и GND, а для передачи сигналов для движения вала двигателя используются выводы STEP и DIR. Шаговый двигатель подключается к модулю через контакты A1, B1, A2 и B2, а его питание через выводы VMOT и GND.
Модуль продается с уже установленными штыревыми удлинителя, которые зафиксированные с помощью пайки.
При потребляемом токе свыше 1 А, рекомендуется установить радиатор на плату, который входит в комплект модуля.
Технические характеристики модуля:
| Микросхема | A4988 |
| Логическое напряжение, В | 3 ... 5,5 |
| Напряжение питаниядвигателя, В | 8 ... 35 |
| Максимальный ток с радиатором, А | 2 |
| Максимальный ток без радиатора, А | 1 |
| Допустимый шаг | 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 |
| Размеры модуля, мм | 20 х 15 х 10 |
| Размеры радиатора, мм | 9 х 5 х 9 |
| Вес, г | 3 |
-
Відгуки покупців
Поки що немає жодного відгуку. Залишіть відгук першим